动漫《超级机器人大战原创世纪》由森川智之,水谷优子,杉田智和,高桥美佳子,田中秀幸,三木真一郎主演，2005年日本地区发行，欢迎点播。
本作は『スーパーロボット大戦』の名を冠する初のアニメーション作品である。ただし、タイトル通り版権作品の登場しない『OG』シリーズの枠の中でのリリースとなっている。『OG2』終了後の物語であり、そこで起きた「バルトール事件」をアニメ化したオリジナルストーリー。制作会社は、TVアニメ『スーパーロボット大戦OG-ディバイン・ウォーズ-』のOLMではなくブレインズ・ベース。ドラマCDは、OVAに登場しないキャラの物語に加え、OVA前日談とおちゃらけた後日談となっている。また、本編での説明不足の部分はかなり補足されている。